IoT Systems
IoTシステムの研究
様々なモノに通信機能を搭載して「インターネット」に接続し、相互に連携できる技術であるIoTに関する研究を行っています。IoTを活用したネットワークシステムをIoTシステムといい、センシングやフィードバックを通して人の安心・安全な社会活動をサポートします。
UAVs
ドローンを活用した広域観測システム
安心・安全なスマートシティを実現する上で、交差点における事故防止は大きな課題があります。現実空間の三次元構造を詳細に観測できる三次元LiDARをドローンに設置し、点群情報を解析します。車両や歩行者の存在をリアルタイムに検知することができます。
Snowplow
豪雪地帯を対象とした研究
除雪車へ不用意に近づく歩行者・自動車を検知し、除雪オペレータへリアルタイムに通知するシステムです。三次元LiDARを除雪車の車体後方に搭載し、機械学習による点群データ解析により歩行者、および自動車を検出します。
Blockchain
ゼロ知識証明を利用した情報流通システム
スマートフォンが収集する位置情報から、移動経路の概要を生成する過程の正しさを証明するためのシステムです。位置情報を公開せずとも、それが特定の範囲内であることを他の人に対して証明することにより、自身にとって有用なデータを特定した上で所有者と契約することができるようになります。
コース紹介動画
2024年度の卒論・修論テーマ
【修論】
- 分散型メタバースのためのブロックチェーンに基づく高信頼オラクル提供基盤
- 豪雪地帯を対象とした路面損傷検知センシングシステム
- 三次元LiDARを活用した駅ホームにおける異常行動検知ネットワークシステム
- 三次元LiDARを搭載したUAVによる安全支援ネットワークシステム
- LiDARの多地点連携による広域行動観測ネットワークシステム
- 複数LiDARを活用した屋内三次元行動観測ネットワークシステム
- 循環型農業の運用を支援する生育度観測センサネットワークシステム
【卒論】
- 方向変更可能な2D-LiDARを活用した広域姿勢推定システム
- Wi-Fiセンシングとブロックチェーンを活用した生体情報流通プラットフォーム
- 電波センシングとUAVの連携による害獣検知・通知システム
- 姿勢推定AIを活用した多人数フィールド競技における選手の行動観測システム
- 動的機械学習を活用したリアルタイムな車載ネットワーク侵入検知システム
- ブロックチェーンとゼロ知識証明を用いた移動経路情報流通プラットフォーム
- 車車間連携による協調型LiDAR偽装攻撃防止システム
- 電波センシングを活用した自転車等の危険運転検知システム
- 動的物体検知のための機械学習モデルの自己学習を可能とする閉域ネットワークシステム
- 車両間連携による路面状況把握システム
- BLEビーコンとUWBアンカーを使用した屋内向け高精度位置推定システム